1. 지역 복음화 온마음 교회는 “왕십리 성시화”의 목표를 가지고 있다. 그것은 예수 그리스도의 복음을 통해서 이 지역사회에 하나님의 사랑과 정의가 실현되는 것이다. 가난이 없는 동네, 질병이 없는 동네, 범죄가 없고 술주정꾼이나 노름꾼이 없는 동네, 거리마다 집집마다 정리 정돈이 잘되고 푸르름을 볼 수 있는 그런 싱그럽고 아름다운 동네가 되기를 꿈꾼다. 그래서 이 왕십리 지역이 전국에서 가장 살기 좋은 동네가 되기를 위해 소망하고 있다.

2. 학원 복음화 온마음 교회는 캠퍼스 선교에 힘을 쓰는 교회이다. 미래는 젊은이들에게 달려 있다. 그러므로 교회는 끊임없이 사람을 키움으로 미래를 준비해야 한다. 그래서 온마음 교회는 학원 선교단체들을 지원하고 협력하는 일에 힘쓰고 있다. 또한 문화사역과 말씀훈련사역을 통해 청년들을 전도하고 양육하여 교회의 평신도 지도자와 사역자는 물론 기독교적인 세계관을 가지고 사회 각처에 영향력을 끼치는 그리스도인 지도자를 양성하기 위해 노력하고 있다.

3. 성서 한국 온마음 교회는 김교신 선생님이 꿈꾸었던 성서 조선의 비전을 가지고 성경 위에 이 나라를 세우기 위하여 노력하고 있다. 그러기 위해서 성경교육에 최선을 다하고, 이를 위하여 말씀을 깊이 연구하여 이 시대의 사람들에게 적용되도록 설교에 힘을 쓰며, 여러 성경 연구반을 만들어 성경 공부의 즐거움을 갖도록 돕고 있다. 또한 하나님의 말씀이 중심 되는 좋은 교회를 전국 각처에 세우기위해서 준비된 사역자를 개발하여 훈련시키고 파송하는 일에 힘을 쓰고 있다.

4. 세계 선교 온마음 교회는 “땅 끝까지 이르러 나의 증인이 되라”는 주님의 명령을 따르기 위해서 개척할 때부터 이미 세계 선교에 대한 열정을 가지고 있는 교회이다. 이미 10개국이 넘는 지역에 13가정을 파송하고 영적으로 물질적으로 지원하고 있으며, 최근에는 파송된 선교사님들에 의해서도 세계 각처에 새로운 교회들이 세워지고 있다. 온마음 교회는 앞으로도 계속해서 선교사들을 파송할 목표들을 가지고 있다. 그러기 위해 젊은이들에게 선교에 대한 꿈을 심어주고 있고, 매년마다 이미 파송되어 있는 선교사님들과의 단기선교 협력사역을 통해서 세계선교에 대한 실질적 훈련을 시켜 나가고 있다.